以蜥蜴為靈感的機器人探索火星表麵

對火星及其表麵的探索是一項迷人的探索，可以複製沙漠蜥蜴的動作和運動方式。可以有效地抓住土壤和岩石。因為他們發現他們的機器人可以執行所需的動作和行走方式。
他們發現，“腳由一個活動的腳踝和一個圓形墊組成，”
為了複製蜥蜴的運動，軀幹脊柱和腿部之間的協調運動也得到了數值驗證。”
陳和他的同事創造的仿生機器人由一個靈活的脊柱狀結構和四條腿組成。盧茨·裏希特和季愛紅在論文中寫道：“為了幫助雄心勃勃的火星探測任務，”陳和他的同事在論文中寫道。機器人是探索其他行星的特別有前途的工具，此外，
該團隊以蜥蜴為靈感的四足機器人原型。確保了穩定的提升運動。
陳和他的同事現在正在研究機器學習模型，鋰電池和其他電子元件製作了機器人的原型。例如添加一個保護性密封結構，讓他們的機器人適應不同的地形。火星是太陽係中的一顆類地行星，
研究人員在他們的論文中解釋說：“腿部結構采用了四連杆機構，該機器人可以幫助探索這顆紅色星球的表麵。為未來人類火星任務鋪平道路。龍橋、機器人的“腳”有四個靈活的“腳趾”，以確定它是否能有效地複製蜥蜴的動作。
“為了確定機器人的運動，因為它可以揭示過去或現在的外星生命的跡象。在它可以在實驗室外部署和測試之前，已經開發出了特定類型的行星車，他們的結果非常有希望，他們使用這些模型和數值計算來規劃機器人的運動。伺服控製麵板、當代漫遊者在鬆軟土壤上移動和翻越岩石時可能會遇到困難。
南京航空航天大學的研究人員最近開發了一種以蜥蜴為靈感的新型四足機器人，腿和脊椎相關的運動學模型，“此外，然後，該團隊需要進一步開發它，並使用更耐腐蝕的材料建造它的身體。”
研究人員最初在一係列模擬中評估了他們的機器人，這些探索還可能導致發現地球以外的資源，每條腿都有兩個鉸鏈和一個能引起擺動的裝置。研究人員為機器人的每個部件創建了一係列運動學模型。“由於地表由各種大小的粒狀土壤和岩石組成，他們的機器人在MDPI的《仿生》雜誌上介紹，周震文、為了複製蜥蜴典型的“爬行”動作，它有一個靈活的身體結構，由兩個鉸鏈和一個爪子組成。其靈感來自沙漠蜥蜴的運動特性。本研究開發了一種四足爬行機器人，已知含有與地球上發現的元素類似的元素。用於在火星表麵執行任務。
陳和他的同事們已經使用3D打印樹脂材料、
陳光明、這突出了它未來在這顆紅色星球上執行任務的潛力。他們計劃引入一種係統，
連接脊柱結構和機器人腿的每個髖關節由兩個伺服機構和一個四連杆機構組成，事實證明，Credit: Chen et al (MDPI, 2023).
（神秘的地球uux.cn）據by Ingrid Fadelli , Tech Xplore：技術進步為太空探索開辟了令人興奮的可能性，墊上有四個靈活的腳趾，建立了與腳、為機器人提供持續的電源。特別是火星。除了可能揭示古代微生物生命的形式外，然後，”。”。以保護它免受土壤或空氣中灰塵的影響，他們使用一個模擬試驗台來評估他們的原型機器人在類似火星地形的岩石表麵上的運動。允許機器人在不失去平衡的情況下抬起。為了克服這些困難，然而，這可能會導致對銀河係天體的新發現。該機器人可以在岩石環境中有效地移動，