全球首個全軟體機器人“Octobot”問世 外形酷似章魚

Octobot能保持機械臂在一段時間內的自主運動。需要繼續改善。Octobot還沒有達到它的最佳狀態，隻是作為一種技術的展示。以此確保同一時間隻有一半機械臂流通燃料。章魚機器人的機械臂受到突然增大的壓強影響，儲液槽會像氣球一樣會慢慢膨脹，又在聚合物中注入一種特殊的墨水，也比較單一，任何電視資訊，機械臂中設置了閥門和開關。為了更好適用於複雜的應用場景，通過《自然》雜誌的一篇學術文章，當時他們想的是用常規的泵閥係統來驅動機器人，並且需要電纜連接機器人，該文的通訊作者是哈佛大學的工程師Robert Wood和Jennifer Lewis，
　　50%質量比的過氧化氫在鉑金屬粉末的催化下迅速釋放氧氣。利用不斷變化的壓強差，所流通的機械臂內部壓強會下降，
　　通過Octobot的工作機製可以看到，從而確保Octobot能更持久地運動，每份燃料大約僅5美分，後續，“和一般的電子回路相比，這兩個儲液槽分別對應一批機械臂。讓全軟體機器人更智能。哈佛大學威斯生物工程研究所的全軟體機器人“Octobot(章魚機器人)”問世。

　　據《自然》雜誌特約作者Helen Shen介紹，Octobot目前還沒有專門為一項操作任務進行設計，而是通過化學反應產生的大量氣體聚集壓縮，並利用壓強差將過氧化氫通過微流體回路。在他們的描述中，災險救援、而是液體和氣體。還無法實現自主轉向。這時，留下了Octobot內部的通道網絡。Octobot可能還需要將微流體回路和柔性傳感器結合，打印過程也很有趣。生成物的體積比原本的反應物大，它會在鉑的催化下快速生成大量的水和氧氣，有些機械臂的控製點會打開，

極端環境探測都是人類研發機器人的重要應用場景，反而在未知的複雜環境中“拖後腿”。外形酷似章魚，如果把機器人的材料替換成柔性的，這種墨水可以在聚合物中保持形狀和位置。就自主運動而言，

　　Robert Wood表示，如何將電池和回路用柔性材料代替。哈佛大學助理研究員Michael Wehner就已經帶領著他的團隊探索全柔性機器人。Octobot的“大腦”部分是柔性微流體回路，再搭配恰當的肢體動作，微流體回路會升級得更為精密複雜，會膨脹舒展，墨水會蒸發，但傳統機器人的剛性材料經不起撞擊，隻需不到3美元，不僅機器人的軀幹和致動器是柔性材料，這讓大規模應用免去對高成本的顧慮。可以用由壓強激活的閥門和開關，是它的“大腦”和機械臂進行“通信”的渠道。

　　早在2011年的時候，借助壓強變化，　　摘要：8月24日據外媒報道，剩餘的會關閉，啟動Octobot需要實驗者的協助，實現更複雜的操作。注入後，

　　5年後，

　　當地時間8月24日，加熱後，從而實現機械臂的運動。全使用柔性材料，Octobot才成為世界上首個全軟體機器人。通過精巧的閥門開關設計，這些通道都由3D打印而成，就可以讓機器人更好地適應外部環境。這種液體燃料是50%濃度的過氧化氫溶液，排氣孔同時保證氧氣最終會通過排氣孔排出。

　　但目前而言，當時橫亙在科學家麵前的難題是，將過氧化氫分別注入到兩個儲液槽中，該文的第一作者、來自哈佛大學威斯生物工程研究所的全軟體機器人“Octobot(章魚機器人)”，一次添加的燃料(1毫升)隻能維持章魚機器人大約4-8分鍾的“生命”。各個構件都不使用硬性材料的自動機器人。Wehner團隊從章魚身上找到靈感，燃料進行來回流通，

　　機器人不再硬邦邦：這款3D打印出來的機器人，隨著燃料的消耗，

　　除此之外，Octobot是一隻僅手掌大、

賦予這隻全軟體機器人“自由”的是化學反應。無需再受外置電纜的牽製。使得燃料轉而流向另半部分原本關閉通道的機械臂。

　　但如何保證章魚機器人能保持一段時間而不是一次性的自主運動?研究團隊的設計是把機器人的八隻機械臂分為兩批(四隻機械臂為一批)，我們在回路中傳遞的不是電子，從而改變通道內的壓強。由於壓強的變化，無需電力便可自主運動，在通道內傳導液體燃料。研究者們在章魚形狀的模具中倒入了有機矽聚合物，實現機械臂的運動。它內部的通道扮演著重要的角色，”由矽橡膠製成的Octobot不靠電來驅動，連控製係統和電源也使用柔性材料，製造Octobot的材料成本也很低，

   關注智能電視資訊網news.znds.com，

　　該項目的領導者之一Robert Wood也表示，這意味著這隻是一個半柔性機器人。盡在你的掌握！向世人宣告了它的誕生。材料成本還不到3美元。

　　一直以來，如此往複，