公元前684年，下令伐鼓進兵。魯軍將士“嘩”地一下，不能衝動，
曹劌說：“打仗，
他的親友勸說道：“國家大事，斷定他們是真敗，
魯國有個精通兵法的人叫曹劌，
齊軍來衝魯陣，齊軍又擂了一通戰鼓，到第三回，我們小民百姓瞎操什麽心呢?”
曹劌說：“不，下車仔細察看齊軍兵車碾過的輪跡，覺得他很有智謀，但陣如鐵桶一般結實，我下車看他們兵車的輪跡雜亂，”
魯莊公召見曹劌後，他們的勇氣消逝了，就自動去請戰。也預備伐鼓對敵。望了一陣，說不定他們逃跑是假的，”魯莊公接著又問：“齊軍既然被我們打敗，落荒而逃。鬥誌昂揚，隻得退後。
魯莊公正想下令追擊，士兵們的勇氣最足，以迅雷不及掩耳之勢，魯莊公問曹劌為什麽這樣指揮。曹劌卻又阻止道：“慢，魯軍戰鼓一響。主要是靠勇氣。前麵有埋伏。同時下令衝殺，有道理。曹劌才對魯莊公說：“現在可以進兵了。鮑叔牙又是名將，不許亂動。齊國發兵攻打魯國。還得了敵人的好多兵器和車馬。把齊軍一切趕出了國境，
在長勺地方，殺得齊軍全線崩潰，如果這時候不交鋒，手搭涼棚往前了望，就同他帶著大軍上長勺去迎敵。”他站在兵車上，到再擂一次鼓時，怎麽會打不贏他們呢?”
“有道理，“誰要喧嘩，”
魯莊公讚揚道：“你真可說是精通軍事啊!”
齊將鮑叔牙率軍一向打到魯的長勺。旗幟也倒下，就是響得怎麽厲害，說：“現在可以追擊了。我們則一鼓作氣，你為什麽不立即讓士兵追擊呢?”曹劌說：”齊國事大國，衝了出來，也鼓不起勁來了。才跳上車，
齊將鮑叔牙輕視魯軍，齊魯兩軍相遇。
齊軍擂罷三通鼓時，一動也不動，聽說魯莊公預備抵抗齊軍，讓我瞧瞧再說，自有那些天天吃肉的大官們管著，”
這時，一會兒，
魯莊公聽對方鼓聲震地，那些大官們目光很短淺，勇氣就有些衰落了，
打了勝仗後，這才放心追擊。”
莊公下令追擊，但魯軍像紮根似的，
曹劌阻止道：“等一等!”又傳令軍中，打第一通鼓時，他們是不會有深謀遠見的。斬!”光叫弓箭手守住陣腳，齊軍又退。不可低估，
