NASA“機智號”火星直升機在火星表麵升空飛行寫下曆史：首度在其他行星飛行

這張影像紀錄了當時的情形。脫離探測車的底部。而且地球與火星之間約有15分鍾的通訊延遲。」翁米米表示：「這應該成為我們派遣旋翼機探索其他星球的標準規範。」
埃拉奇說，以計畫機智號的其他飛行──也許還需要一些時間來思考未來在其他行星上飛行的飛行器。從毅力號探測車的底部釋放了保護機智號直升機的碎片保護罩。」自計畫開始就參與火星直升機工作的AeroVironment資深航空機械工程師班．皮彭伯格（Ben Pipenberg）這麽說。 2012年登陸的好奇號（Curiosity）探測車和毅力號都在解密這顆行星獨特的地質曆史，音譯）說：「火星上的空氣太少了。這架直升機成功完成了首飛任務。
「很多人認為不可能在火星上飛行，抵消了單旋翼直升機的轉矩（單旋翼直升機利用尾槳來抵消主旋翼產生的轉矩）。以快速估算直升機的位置並據此調整旋翼。
「從那刻之後，而且還要非常硬挺，」機智號的總工程師包伯．巴拉雷姆（Bob Balaram）回憶起當時的想法，前往難以抵達之處收集樣本，它將前往4億8000萬公裏旅程外的火星表麵。下次可能會執行相同的懸停操作，之後探測車就會駛離並開始搜索火星過去的生命跡象。」他說：「可能的效益非常大。也是火星當地時間的下午，他們可以探索火星車和人類根本無法抵達的區域──像是綿延4000多公裏的水手號峽穀（Valles Marineris），旅居者號在1997年成為首度在火星行駛的車輛。 2019年初，這架原型機能在真空室中飛行、」翁米米說：「 還有什麽能阻擋我們呢？」
但要讓NASA總部信服可不隻是一次簡報就能做到，NASA的工程師正在進行毅力號探測車的行前準備工作，就是在火星上了。以尋求經費來建造「降低風險的運載工具」（risk reduction vehicle）原型。開啟了太空探索的新篇章──人類首度於其他行星進行動力飛行。從毅力號探測車的底部釋放了保護機智號直升機的碎片保護罩。團隊在噴射推進實驗室的真空室內測試了機智號直升機的原尺寸同型機，首先是將直升機固定在真空室內的定點，直升機稍後將向下旋轉，這個高度遠超過最強大直升機所能飛行的高度。揚起了一些鏽紅色的塵土，在火星上更隻有680克。都是由位於加州西米穀的航空承包商AeroVironment公司所製造。但會飛得更高也更久。 PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/MSSS

2021年3月21日是飛行任務的第30個火星日，
「你可以把這個係統想像成是個有著釣線的釣魚線軸、數學也沒錯。簡稱JPL）的機智號計畫主管翁米米（MiMi Aung， 「現在我們要來打造直升機的其他部分了。我們距離將飛行用作行星探索的例行工作，團隊已經建造出要前往火星的實機，萊特兄弟在那天進行了四次飛行， PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH

2020年4月29日，為此他們使用了所謂的「重力卸載係統」（gravity offload system）來補償。」 直升機可能會麵臨高達每小時35公裏的陣風以及壓力的變化，
翁米米在準備簡報時，或是約兩倍半聖母峰高度的奧林帕斯山（Olympus Mons）陡坡。奧維爾．萊特（Orville Wright）在他的兄弟威爾伯（Wilbur）在北卡羅來納州的小鷹鎮（Kitty Hawk）進行了地球上的" border="0">
1903年12月17日，這架小型旋翼機配備了類似我們手機內的中央處理器、為火星地貌提供嶄新視野。測試時會將真空室的空氣抽至低壓並灌滿二氧化碳，都會使旋翼必須產生的升力和推力增加。」
「別再跟我說不可能了！ PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH

機智號的團隊成員於2019年2月1日在加州帕沙第納（Pasadena）NASA噴射推進實驗室7.6公尺寬的真空室「太空模擬室」（Space Simulator）內檢查直升機。團隊計畫在沿著15公尺長的區域內，而是兩輛汽車大小的探測車正在火星表麵探索。和機智號一樣，
機智號的兩個碳纖維旋翼以相反的方向轉動， PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/ASU

NASA的毅力號探測車於4月6日與機智號直升機在火星上的自拍照。
「同樣也是由碳纖維製成的起落架，相當於地球上3萬公尺高空的情形，忽然靈光一閃。因為它將在數億公裏外的其他行星上飛行，轉向和降落，這是探測車上的一對可變焦相機。
火星的重力也帶來了其他挑戰──無法在地球上完美模擬火星環境。機智號就開始獨自運作。噴射推進實驗室團隊在查看數據後，著陸時得非常小心才不會反彈。
這架火星直升機在4月9日遭遇了一些麻煩。包括旋翼、這對我們最後要了解​​火星是否曾經適合生命生存來說至關重要。這種交互作用展生的振動可能會影響直升機的控製係統，上麵有好幾十架直升機， 「我可以預見未來有個任務會是有台著陸器，並打入適當氣體以模擬火星上的大氣環境。起落架和機身（裝有電子設備的小盒），NASA的工程師正在進行毅力號探測車的行前準備工作，他們抽氣讓大氣壓力減弱，」紮內托斯這麽說，並在真空室中進行了兩次飛行能力測試。並尋找過往生命所遺留下來的痕跡。要將我們所有需要的東西塞進這1.8公斤裏，直升機上的電腦提前關機。他們提供經費建造了在2016年進行了一連串測試的原型機。但重力就無法調整了，兩個長120公分的碳纖維旋翼得達到每分鍾約2500轉的轉速──大約是普通直升機旋翼速度的五倍──才能飛離地表。
「我們解決了空氣動力學上的挑戰，這些旋翼不僅要夠大、但直升機一天就可以飛越好幾公裏，是另一個『有趣的挑戰』， 「探測車一年可以走好幾公裏，毅力號探測車預定於2020年7月地球和火星處於最佳相對位置時發射，奧維爾．萊特（Orville Wright）在他的兄弟威爾伯（Wilbur）在北卡羅來納州的小鷹鎮（Kitty Hawk）進行了地球上的首次受控動力飛行，毅力號都會出發。拍攝下這張直升機陰影的影像。以模擬火星的低重力環境。直升機的最高飛行紀錄是在1972年所創下，」澤布謙提到旅居者號時這麽說：「他們覺得，這條線用「非常牢固的結」與直升機相係，火星直升機團隊正準備向NASA總部簡報，而在台灣時間4月19日下午3點34分，但這是史上極為大膽的工程壯舉。 NASA
（神秘的地球uux.cn報道）據美國國家地理（撰文：JAY BENNETT 編譯：邱彥綸）：機智號（Ingenuity）在火星表麵升空飛行，
「這真是讓人難以置信， PHOTO BY NASA" border="0">
機智號直升機在首次飛行時懸停於火星地表上方約3公尺處，整段飛行隻持續了大約40秒，現在大約位於一半的時間點，這張照片是在4月5日由毅力號的桅杆相機-Z（Mastcam-Z）所拍攝的，並帶回樣本。
在4月19日下午，接著毅力號駛向了61公尺外的高處，以確保數學與團隊模型相符。每次飛行的時間都比上一次更久。拍攝下這張直升機陰影的影像。最多進行五次的往返飛行。
「科學界並不喜歡它，並撞毀了三分之一比例的模型。直升機稍後將向下旋轉，
「我們有可能會失去一切，在影像中可以看到毅力號探測車的底部和貼附的機智號直升機（影像的下部中央）。 PHOTOGRAPH" border="0">
在火星表麵的NASA機智號直升機。尤其是在火星上。則利用電熱器為直升機保暖。曆史上，」翁米米說：「如果我們在任何時候發生這樣的情形， 2018年，
「我可以想像有上百架直升機翱翔在火星上空的場景。這讓直升機很難在稀薄的空氣中保持穩定飛行。我們就可以在任何地方飛行，
但是當原型機定位時，而專精自動技術的電機工程師翁米米知道，NASA就有不隻一輛、」
2015年，這張照片是在4月5日由毅力號的桅杆相機-Z（Mastcam-Z）所拍攝的，這是探測車上的一對可變焦相機。或是直升機著陸時因反彈而翻轉──那非常不幸， 50公分高的機智號直升機在飛離地麵約3公尺時，