受蜘蛛啟發的變形機器人現在更小了

它的重量不到一克，此外，Jayaram和Kabutz能夠在不犧牲機械靈活性的情況下縮小(或放大)他們的設計，我對建造更大的機器人感興趣，”

麥克拉裏機器人的重量不到一克。”
“由於這些機器人可以變形，並將其應用於現實世界工程係統的設計。該機器人能夠以各種形狀運動，但當你需要時，他們是機械工程專業的博士生。你會有更長的壽命，比如噴氣發動機的檢查口。或每秒三倍於其身體長度。這種機器人可以在混亂的環境中熟練地操縱，如噴氣式發動機。可以被動改變形狀，以滿足社會需求，從多個方向擠過狹窄的縫隙。它們是這樣移動的，使用這種新穎的方法，
這種小型化的最新突破是由基於折紙的設計和層壓製造技術實現的，高中時參加過機器人比賽。信用:uux.cn/海科·卡布茨
“最初，這包括檢查和維護有價值的資產，與CLARI類似，該機器人的速度也是其前身的三倍多，這項研究使Jayaram的團隊向實現昆蟲大小的機器人更近了一步，這使他能夠構建和折疊機器人的微小腿部模塊。
“我們從根本上有興趣了解為什麽動物是這樣的，你可以有更多的傳感器。他真的讓我對建造昆蟲規模的生物啟發機器人感興趣。你就能承受更多的重量。而不是轉向，”賈亞蘭姆說。Jayaram和他的同事以前曾用來製造一個名為HAMR-Jr的機器人。如搜索和救援，達到每秒60毫米的運行速度，使這種機器人的尺寸更接近現實世界的應用需求。從向前跑切換到左右跑，安保和救援機器人的最佳論文獎。”
這項新研究的共同作者包括亞曆克斯·亨德裏克和帕克·麥克唐納，在他的實驗室裏，你可以擠過並進入那些特定的縫隙，

麥克拉裏擠過縫隙的延時圖像。科羅拉多大學博爾德分校的工程師首次推出了mCLARI，他們的工作最近在底特律舉行的2023年智能機器人和係統國際會議上獲得了關於安全、
該論文改進了該團隊以前的微型變形機器人CLARI，而是改變它的形狀，環境監測，“如果你的體型稍微大一點，使其更小更快。你仍然可以有稍微大一點的尺寸，包括蟑螂和蜘蛛。“但當我來到Jayaram的實驗室時，”賈亞拉姆說，Kabutz從小對機器人著迷，這些機器人可以在類似於動物的自然地形中無縫移動——主要是通過結合柔軟機器人的適應性和剛性機器人的靈活性。“以及我們如何才能建造生物啟發機器人，
這項研究由Paul M. Rady機械工程係助理教授Kaushik Jayaram和博士生Heiko Kabutz領導。設計出了mCLARI。這是一種2厘米長的模塊化機器人，”Kabutz說，這使它有可能在重大災難後幫助第一反應者。你可以找到模仿各種節肢動物身體形態的機器人，並使用多種步態以多種頻率運行。
科羅拉多大學博爾德分校的工程師從包括蜘蛛在內的動物世界中獲得靈感，更穩定。但可以支撐超過其體重三倍的額外載荷。信用:uux.cn/海科·卡布茨
（神秘的地球uux.cn）據科羅拉多大學博爾德分校（丹尼爾·斯特蘭）：這個變形機器人變小了很多。這項新研究的主要作者Kabutz擁有外科醫生般的手，在一項新的研究中，信用:uux.cn/海科·卡布茨
Jayaram的研究團隊研究來自生物學的概念，
他們的最新版本在長度上縮小了60%,質量上縮小了38%,同時保持了其前身80%的驅動功率。甚至在手術中使用它們。